Rexroth AC/DC servomotor R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

Servomotory, tiež známe ako akčné motory, sa používajú ako akčné členy v automatických riadiacich systémoch na konverziu prijatého elektrického signálu na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti na hriadeli motora.

Pracovný princíp
1. Servo sa spolieha hlavne na impulz do polohy, v podstate sa to dá chápať takto, servomotor dostane impulz, otočí sa o 1 impulz zodpovedajúci uhlu, aby sa realizoval posun, pretože samotný servomotor má funkciu vysielania impulzov, takže servomotor vyšle zodpovedajúci počet impulzov pre každý uhol otočenia, týmto spôsobom motor prijme impulz a vytvorí impulz. echo, alebo nazývané uzavretá slučka, týmto spôsobom Systém bude vedieť, koľko impulzov je poslaných do servomotora a koľko impulzov je súčasne prijatých späť, takže môže veľmi presne riadiť otáčanie motora, čím sa realizuje presné polohovanie, ktoré môže dosiahnuť 0,001 mm.
Jednosmerné servomotory sa delia na kefované a bezkomutátorové motory. Kartáčovaný motor má nízku cenu, jednoduchú konštrukciu, veľký rozbehový moment, široký rozsah otáčok, ľahko sa ovláda, vyžaduje údržbu, ale ľahko sa udržiava (výmena uhlíkov), generuje elektromagnetické rušenie a má environmentálne požiadavky. Preto môže byť použitý pri bežných priemyselných a občianskych príležitostiach, ktoré sú citlivé na náklady.
Bezuhlíkový motor má malú veľkosť, nízku hmotnosť, veľký výkon, rýchlu odozvu, vysokú rýchlosť, malý zotrvačnosť, plynulú rotáciu a stabilný krútiaci moment. Riadenie je komplexné a ľahko realizovateľné inteligentné ovládanie a jeho režim elektronickej zmeny fázy je flexibilný, čo môže byť zmena fázy štvorcovej vlny alebo zmena fázy sínusovej vlny. Bezúdržbový-motor, vysoká účinnosť, nízka prevádzková teplota, elektromagnetické žiarenie je veľmi malé, dlhá životnosť, možno ho použiť v rôznych prostrediach.
2. AC servomotor je tiež bezkomutátorový motor, rozdelený na synchrónne a asynchrónne motory, v súčasnosti riadenie pohybu vo všeobecnosti používa synchrónne motory, jeho výkonový rozsah je veľký, dokáže urobiť veľa energie. Veľká zotrvačnosť, maximálna rýchlosť otáčania je nízka as nárastom výkonu a rýchlym znížením. Preto je vhodný pre nízkorýchlostné-aplikácie s plynulým chodom.
3. Rotor vo vnútri servomotora je permanentný magnet, driver riadi U/V/W trojfázovú elektrinu na vytvorenie elektromagnetického poľa, rotor sa otáča pôsobením tohto magnetického poľa, zatiaľ čo enkodér dodávaný s motorom posiela signály späť do drivera, ktorý nastavuje uhol rotácie rotora na základe porovnania hodnoty spätnej väzby s cieľovou hodnotou. Presnosť servomotora je určená presnosťou (počet riadkov) enkodéra.